Внутритрубная диагностика

Мы разрабатываем и производим весь спектр приборов для внутритрубной диагностики, которые могут применяться на всем диапазоне трубопроводов от 4-х до 64 дюймов. Наши разработки соответствовуют самым высоким требованиям по точности, надежности и безопасности, предъявляемым к такому оборудованию.

Геометрическая инспекция

Для проверки качества строительства трубопровода, а также для подтверждения проходимости для инспекционных снарядов мы производим ногоканальные профилемеры. Профилемеры измеряют все возможные препятствия, а также определяют их местонахождение.

Определяемые дефекты и особенности:

Раскладка трубопровода по швам

Местоположение задвижек

Повороты

Овальности

Вмятины

Т-отводы

Изменение внутреннего диаметра трубопровода

Магнитная дефектоскопия

Основное назначение магнитных дефектоскопов — обнаружение дефектов в стенках и сварных швах трубопроводов.

Определяются такие дефекты:

Общая коррозия

Точечная коррозия

Поперечные магистральные трещины

Группы трещин (стресс-коррозия)

Технологические дефекты (плены, задиры)

Трещины в поперечном сварном шве, вмятины

Самодвижущийся автономный комплекс

Автономный самодвижущийся комплекс (Self Propelled Complex, SPC) обеспечивает проведение инспекций в трубопроводах, не содержащих перекачиваемого продукта — на этапах строительства или капитального ремонта. SPC представляет собой полностью автономную самодвижущуюся платформу с бортовым источником энергии (батареями). Тяговый блок SPC может использоваться как самостоятельно, в качестве многоканального профилемера, так и с полезной нагрузкой, например в виде прецизионного одноканального профилемера.

Отличительные особенности SPC следующие:

Модульная конструкция

Позволяет оперативно проводить ремонт и сборку под разные диаметры трубопроводов.

Распределенная система управления

Каждый ведущий модуль имеет собственный блок управления, координирующий свои действия с остальными и с центральным процессорным модулем.

Современная элементная база

32х битные процессоры с низким энергопотреблением; быстрый канал копирования данных (Hi-speed USB до 10МБ/с); удаленное управление по беспроводному каналу (Bluetooth).

Простота в эксплуатации

Например, при запуске, SPC сам въезжает в трубопровод с транспортировочного лотка по команде оператора.
Повышенная надежность за счет резервирования кода бортового программного обеспечения и данных. Постоянный контроль за целостностью БПО и данных (плюс принятие мер по восстановлению).

Повышенная надежность

Достигается за счет резервирования кода бортового программного обеспечения и данных. Постоянный контроль за целостностью БПО и данных (плюс принятие мер по восстановлению).

Практически мгновенная готовность системы к работе после подачи питания (мгновенная реакция в аварийных ситуациях).

Терминальное программное обеспечение

Позволяет проверить работоспособность систем SPC, просмотреть телеметрию, задать настройки, в ручную управлять работой систем.

Программа просмотра и анализа данных с модулем генерации отчета по инспекции

Позволяет просматривать зарегистрированные данные в графическом виде, производить поиск и классификацию аномалий, дефектов и элементов трубопровода. На основе проведенного анализа генерируется отчет, содержащий, в том числе табличные и графические материалы.

1. Встраиваемое ПО (бортовое) приборов внутритрубной диагностики.

Наш стек:

Среда разработки: IAR Embedded Wokkbench
Язык программирования: С/C++ (C11, C++14)
Библиотеки: lwIP, FatFs, FreeRTOS
Система контроля версий: Git (GitLab)
CI/CD: GitLab

2. Программное обеспечение оператора ВТД. (ПО Обработки и анализа прогонов, сервисное программное обеспечение)

Терминальное ПО настройки внутритрубных приборов

Наш стек:

Среда разработки: Embarcadero RAD Studio
Язык программирования: Object Pascal, С++
Библиотеки: VCL, Native HID Library
Система контроля версий: Git (GitLab)
CI/CD: GitLab

ПО анализа данных прогонов внутритрубных приборов

Наш стек:

Среда разработки: Embarcadero RAD Studio, Microsoft Visual Studio
Язык программирования: Object Pascal,С++, C#, Julia
Библиотеки: .NET 6, PostgreSQL, jQuery, VCL, Native HID Library, Julia Math Library
Система контроля версий: Git (GitLab)
CI/CD: GitLab