Автоматически управляемые тележки

Что это такое?
AGV - это транспортер с электроприводом, предназначенный для перемещения грузов, хорошее решение для автоматизации производства или склада.
AGV может использоваться как буксир, перевозя другие тележки, либо как перевозчик, поднимая и перевозя на себе грузы (стеллажи, палетты и тд). Также мы можем разработать индивидуальное решение для сложных и уникальных задач Заказчика.
Наши тележки снабжены всеми необходимыми системами и элементами безопасности, могут эксплуатироваться на вредных или опасных производствах, местах скопления людей и других двигающихся AGV.

В чем ее преимущества?

• Тележка автоматическая, может управляться с терминала и не требует работы оператора непосредственно во время движения и взаимодействия с объектами. Отсюда очевидные преимущества - оптимизация затрат на персонал, исключение ошибок вследствие человеческого фактора, возможность применения во вредных или опасных производствах, улучшение условий труда вследствие исключения физических усилий операторов.
• Гибкая и мобильная система, минимизация издержек при переконфигурировании линии

1. Встраиваемое ПО (бортовое) AGV

Наш стек:

• Среда разработки: Visual Studio Code
• Компиляторы: Arm GNU Toolchan
• Язык программирования: С/C++ (C11,C++17)
• Библиотеки: lwIP
• Система контроля версий: Git (GitLab)
• CI/CD: GitLab

2. Программное обеспечение управления AGV и флотом

Наш стек:

• Среда разработки: Embarcadero RAD Studio, Microsoft Visual Studio
• Язык программирования: Object Pascal, С++, C#
• Библиотеки: .NET 6, VCL, Native HID Library
• Система контроля версий: Git (GitLab)
• CI/CD: GitLab