Внутритрубная диагностика
Мы разрабатываем и производим весь спектр приборов для внутритрубной диагностики, которые могут применяться на всем диапазоне трубопроводов от 4-х до 64 дюймов. Наши разработки соответствовуют самым высоким требованиям по точности, надежности и безопасности, предъявляемым к такому оборудованию.
Геометрическая инспекция
Для проверки качества строительства трубопровода, а также для подтверждения проходимости для инспекционных снарядов мы производим ногоканальные профилемеры. Профилемеры измеряют все возможные препятствия, а также определяют их местонахождение.
Определяемые дефекты и особенности:
Раскладка трубопровода по швам
Местоположение задвижек
Повороты
Овальности
Вмятины
Т-отводы
Изменение внутреннего диаметра трубопровода
Магнитная дефектоскопия
Основное назначение магнитных дефектоскопов — обнаружение дефектов в стенках и сварных швах трубопроводов.
Определяются такие дефекты:
Общая коррозия
Точечная коррозия
Поперечные магистральные трещины
Группы трещин (стресс-коррозия)
Технологические дефекты (плены, задиры)
Трещины в поперечном сварном шве, вмятины
Самодвижущийся автономный комплекс
Автономный самодвижущийся комплекс (Self Propelled Complex, SPC) обеспечивает проведение инспекций в трубопроводах, не содержащих перекачиваемого продукта — на этапах строительства или капитального ремонта. SPC представляет собой полностью автономную самодвижущуюся платформу с бортовым источником энергии (батареями). Тяговый блок SPC может использоваться как самостоятельно, в качестве многоканального профилемера, так и с полезной нагрузкой, например в виде прецизионного одноканального профилемера.
Отличительные особенности SPC следующие:
Модульная конструкция
Позволяет оперативно проводить ремонт и сборку под разные диаметры трубопроводов.
Распределенная система управления
Каждый ведущий модуль имеет собственный блок управления, координирующий свои действия с остальными и с центральным процессорным модулем.
Современная элементная база
32х битные процессоры с низким энергопотреблением; быстрый канал копирования данных (Hi-speed USB до 10МБ/с); удаленное управление по беспроводному каналу (Bluetooth).
Простота в эксплуатации
Например, при запуске, SPC сам въезжает в трубопровод с транспортировочного лотка по команде оператора.
Повышенная надежность за счет резервирования кода бортового программного обеспечения и данных. Постоянный контроль за целостностью БПО и данных (плюс принятие мер по восстановлению).
Повышенная надежность
Достигается за счет резервирования кода бортового программного обеспечения и данных. Постоянный контроль за целостностью БПО и данных (плюс принятие мер по восстановлению).
Практически мгновенная готовность системы к работе после подачи питания (мгновенная реакция в аварийных ситуациях).
Терминальное программное обеспечение
Позволяет проверить работоспособность систем SPC, просмотреть телеметрию, задать настройки, в ручную управлять работой систем.
Программа просмотра и анализа данных с модулем генерации отчета по инспекции
Позволяет просматривать зарегистрированные данные в графическом виде, производить поиск и классификацию аномалий, дефектов и элементов трубопровода. На основе проведенного анализа генерируется отчет, содержащий, в том числе табличные и графические материалы.
1. Встраиваемое ПО (бортовое) приборов внутритрубной диагностики.
Наш стек:
- Среда разработки: IAR Embedded Wokkbench
- Язык программирования: С/C++ (C11, C++14)
- Библиотеки: lwIP, FatFs, FreeRTOS
- Система контроля версий: Git (GitLab)
- CI/CD: GitLab
2. Программное обеспечение оператора ВТД. (ПО Обработки и анализа прогонов, сервисное программное обеспечение)
Терминальное ПО настройки внутритрубных приборов
Наш стек:
- Среда разработки: Embarcadero RAD Studio
- Язык программирования: Object Pascal, С++
- Библиотеки: VCL, Native HID Library
- Система контроля версий: Git (GitLab)
- CI/CD: GitLab
ПО анализа данных прогонов внутритрубных приборов
Наш стек:
- Среда разработки: Embarcadero RAD Studio, Microsoft Visual Studio
- Язык программирования: Object Pascal,С++, C#, Julia
- Библиотеки: .NET 6, PostgreSQL, jQuery, VCL, Native HID Library, Julia Math Library
- Система контроля версий: Git (GitLab)
- CI/CD: GitLab
