Автономный самодвижущийся комплекс

(стоимость от 25 млн. руб.)

Программное обеспечение оператора ВТД. (ПО Обработки и анализа прогонов, сервисное программное обеспечение)

Терминальное ПО настройки внутритрубных приборов

Наш стек:

  • Среда разработки: Embarcadero RAD Studio
  • Язык программирования: Object Pascal, С++
  • Библиотеки: VCL, Native HID Library
  • Система контроля версий: Git (GitLab)
  • CI/CD: GitLab

ПО анализа данных прогонов внутритрубных приборов

Наш стек:

  • Среда разработки: Embarcadero RAD Studio, Microsoft Visual Studio
  • Язык программирования: Object Pascal,С++, C#, Julia
  • Библиотеки: .NET 6, PostgreSQL, jQuery, VCL, Native HID Library, Julia Math Library
  • Система контроля версий: Git (GitLab)
  • CI/CD: GitLab

Основное назначение SPC – это обеспечение проведения инспекций в трубопроводах, не содержащих перекачиваемого продукта – на этапах строительства или капитального ремонта. SPC представляет собой полностью автономную самодвижущуюся платформу с бортовым источником энергии (батареями). Тяговый блок SPC может использоваться как самостоятельно, в качестве многоканального профилемера, так и с полезной нагрузкой, например в виде прецизионного одноканального профилемера.

SPP конструктивно представляет собой металлический сборный корпус, на котором на рычагах подвески смонтированы 12-16 (в зависимости от типоразмера) ведущих колес, расположенных радиально в два кольца. Активная электромеханическая подвеска всех колес позволяет решать задачи проходимости, преодоления наклонных и вертикальных участков трубопровода, центрирования полезной нагрузки, снижения энергозатрат на прямых участках.

Основными преимуществами SPC над традиционной технологией инспекции трубопроводов, не содержащих продукта, являются ЭКОЛОГИЧНОСТЬ и ЭКОНОМИЧНОСТЬ. Для проведения инспекции при помощи SPC не требуется насосное оборудование — нет затрат на топливо, нет выбросов в атмосферу. Что так же позволяет экономить на персонале и инфраструктуре.

Отличительные особенности SPC следующие:

  • Модульная конструкция, позволяющая оперативно проводить ремонт и сборку под разные диаметры трубопроводов.
  • Распределенная система управления. Каждый ведущий модуль имеет собственный блок управления, координирующий свои действия с остальными и с центральным процессорным модулем.
  • Современная элементная база – 32х битные процессоры с низким энергопотреблением; быстрый канал копирования данных (Hi-speed USB до 10МБ/с); удаленное управление по беспроводному каналу (Bluetooth).
  • Простота в эксплуатации. Например, при запуске, SPC сам въезжает в трубопровод с транспортировочного лотка по команде оператора.
  • Повышенная надежность за счет резервирования кода бортового программного обеспечения и данных. Постоянный контроль за целостностью БПО и данных (плюс принятие мер по восстановлению).
  • Практически мгновенная готовность системы к работе после подачи питания (мгновенная реакция в аварийных ситуациях).
  • Терминальное программное обеспечение позволяющее проверить работоспособность систем SPC, просмотреть телеметрию, задать настройки, в ручную управлять работой систем.
  • Программа просмотра и анализа данных с модулем генерации отчета по инспекции. Позволяет просматривать зарегистрированные данные в графическом виде, производить поиск и классификацию аномалий, дефектов и элементов трубопровода. На основе проведенного анализа генерируется отчет, содержащий, в том числе табличные и графические материалы.

Последнее поколение SPC учитывает опыт эксплуатации приборов внутритрубной диагностики нашими специалистами, как в России, так и за рубежом.

Мы готовы предоставить SPC на типоразмеры от 28 до 48 дюймов. Остальные типоразмеры по запросу.

Геометрическая инспекция

Для проверки качества строительства трубопровода, а также для подтверждения проходимости для инспекционных снарядов мы производим ногоканальные профилемеры. Профилемеры измеряют все возможные препятствия, а также определяют их местонахождение.

Определяемые дефекты и особенности:

Раскладка трубопровода по швам
Местоположение задвижек
Повороты
Овальности
Вмятины
Т-отводы
Изменение внутреннего диаметра трубопровода

Магнитная дефектоскопия

Основное назначение магнитных дефектоскопов — обнаружение дефектов в стенках и сварных швах трубопроводов.

Определяются такие дефекты:

Общая коррозия
Точечная коррозия
Поперечные магистральные трещины
Группы трещин (стресс-коррозия)
Технологические дефекты (плены, задиры)
Трещины в поперечном сварном шве, вмятины

Самодвижущийся автономный комплекс

Автономный самодвижущийся комплекс (Self Propelled Complex, SPC) обеспечивает проведение инспекций в трубопроводах, не содержащих перекачиваемого продукта — на этапах строительства или капитального ремонта. SPC представляет собой полностью автономную самодвижущуюся платформу с бортовым источником энергии (батареями). Тяговый блок SPC может использоваться как самостоятельно, в качестве многоканального профилемера, так и с полезной нагрузкой, например в виде прецизионного одноканального профилемера.

Отличительные особенности SPC следующие:

Модульная конструкция

Позволяет оперативно проводить ремонт и сборку под разные диаметры трубопроводов.

Распределенная система управления

Каждый ведущий модуль имеет собственный блок управления, координирующий свои действия с остальными и с центральным процессорным модулем.

Современная элементная база

32х битные процессоры с низким энергопотреблением; быстрый канал копирования данных (Hi-speed USB до 10МБ/с); удаленное управление по беспроводному каналу (Bluetooth).

Простота в эксплуатации

Например, при запуске, SPC сам въезжает в трубопровод с транспортировочного лотка по команде оператора.
Повышенная надежность за счет резервирования кода бортового программного обеспечения и данных. Постоянный контроль за целостностью БПО и данных (плюс принятие мер по восстановлению).

Повышенная надежность

Достигается за счет резервирования кода бортового программного обеспечения и данных. Постоянный контроль за целостностью БПО и данных (плюс принятие мер по восстановлению).

Практически мгновенная готовность системы к работе после подачи питания (мгновенная реакция в аварийных ситуациях).
 
Терминальное программное обеспечение

Позволяет проверить работоспособность систем SPC, просмотреть телеметрию, задать настройки, в ручную управлять работой систем.

Программа просмотра и анализа данных с модулем генерации отчета по инспекции

Позволяет просматривать зарегистрированные данные в графическом виде, производить поиск и классификацию аномалий, дефектов и элементов трубопровода. На основе проведенного анализа генерируется отчет, содержащий, в том числе табличные и графические материалы.